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  • 廊坊(fāng)安川關節(jiē)式機器人 GP12視(shì)頻

廊坊(fāng)安川關(guān)節(jiē)式機器人 GP12視頻

產品簡介:

同級別優異的高速性(xìng)能(néng)!新(xīn)型機器人誕生!

通過同級(jí)別的可搬(bān)重量、速(sù)度、手腕軸容許扭(niǔ)矩,實現超強(qiáng)搬運(yùn)能力!
通(tōng)過改善加減速(sù)控製、無需依(yī)賴姿勢,將加減速時間縮短至極限(xiàn)。
提升導入(rù)、使用、維護的效率
簡單導入:采用(yòng)一(yī)根供電電(diàn)纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據(jù)。減少(shǎo)電纜、接(jiē)頭數量以提升(shēng)作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用(yòng)塵埃(āi)不易附著的表麵(miàn)設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數(shù)

自由度

6軸(zhóu)

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下(xià)臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手(shǒu)腕擺動(dòng))

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重(chóng)量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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